Раскрытие матки 34 недели.

Здравствуйте. Мне 28 лет, вес 70 кг рост167 см. Беременность 3. Первая - замершая, закончилась выскабливанием в 8 недель, второй ребенок родился 3050 51 см в 37-38 недель (сейчас ребенку 1,9), родила сама, без осложнений. Сейчас 34 неделя беременности. Положение продольное, головное, сердцебиение ясное ритмичное. ОЖ 92, ВДМ 31, при взятии мазка врач сказала, что шейка уже созревшая и раскрыта на 1 палец, а вот размер живота не соответствует сроку. Сказала сделать УЗИ, а я очень плохо его переношу, сразу все приходит в тонус и долго потом тянет живот.
Скажите пожалуйста, действительно ли возможно отставание в развитии плода? И чем чревато раскрытие матки на таком сроке? Чувствую я себя хорошо, схваток нет.