Нога "нервничает"

Здравствуйте! Часто когда меня что-то сильно разозлит или когда предстоит какое-то важное событие у меня начинается такое состояние, что левая нога (всегда только левая) как-то "нервничает", хочется ее постоянно дергать, двигать ею. Часто из-за этого просто не могу уснуть. Что это и поддается ли лечению?