Болят ноги, не могу ходить

Здравствуйте, пожалуйста, подскажите, к какому врачу пойти и какие исследования провести.

Мне 33. Женщина. Работа сидячая за компом, вожу автомобиль, в беготне с детьми или при поездке обществным транспортом возникает утомляемость и боли в ногах. Индивидуальные стельки не дают эффекта. Болят правая нога, таз и поясница, вплоть до того, что уже ходить не могу.

Травм переломов Итд не было. Заболевания- плоскостопие врожденное, недавно обнаруженное образование щитовидной железы, природа образования уточняется.

В детстве мне ставили диагноз плоскостопие и врачи говорили, что в 30 лет я ходить не смогу. Но родители почему-то не лечили, я занималась фигурным катанием и хореографией, мама думала, что так все само пройдет.

В 14 лет мне пришлось бросить фигурное катание из-за болей во внутренней стороне правого колена, нога заваливалась внутрь. Бросила спорт-прошло.

Потом у меня выросла косточка на правой ноге, беспокоила чисто эстетически. Болей не было.

После двух беременностей стопа/ косточка совсем расширились, у меня 35 размер, ношу 37.

Во время второй беременности появились тянущие боли в правой ноге, без четкой локализации, думала вены. Потом со временем стала понимать, что это боль в правом тбс, которая отдавала на всю ногу!
При болях стала как-то ставить ноги, чтобы болей избежать, в итоге уже поясница присоединилась, трещит как ржавый механизм и ощущение сжатого корсета. Ногу правую могу поднять сантиметров на 10, раньше делала махи до носа. Хожу как бабка столетняя!

Была год назад в цито. Сказал, может косточку вырезать, но боли не по его части, сказал "исключите системные заболевания".

Пошла к терапевту. Сдала на ревматоидный фактор, на все на свете! Все отр. Все анализы в норме. Направили на ряд узи (жаловалась помимо болей на утомляемость), случайно нашли большой узел в щитовидной железе, пунктировала, аденома под вопросом, назначили вторую пункцию. Пока занимаюсь щитовидкой, ноги совсем покинули меня!!! Пожалуйста, скажите, к какому врачу с каки анализами мне бежать?

Родители рекоменедуют семейного мануальщика, который всем помогает, но мне хочется сначала традиционными методами понять, что со мной, получить диагноз и рекомендации.

Посоветуйте, пожалуйста, куда мне обратиться.