можно ли гулять?

3-х летний ребенок 2 дня температурил (на второй день появился легкий кашель). На третий температура прошла. Сегодня четвертый день, небольшой кашель такого типа, как будто ребенок случайно закашлялся (7-8 раз в день), сохранился. Хрипов нет, врач слушала, сказала ничего страшного.
Можно ли нам выходить на улицу?