Ветрянка перестала быть заразной?

Уважаемые доктора!
Пожалуйста, подскажите, может ли ветряная оспа не передаться ребенку при прямом контакте с болеющим?
Моим детям 5,5 и 2 года. 22 дня назад играли дома с ровесником, болеющим ветрянкой (пятый день болезни). До сих пор у моих детей ее нет... Возможно, не прошел инкубационный.период?
Педиатр сказала, что мы (в смысле, мои дети) можем и не заболеть, если иммунитет крепкий? Это верно? Я всегда считала, что ветрянка заразна 100%. Но в последнее время то и дело слышу на дет.площадках, что дети не заболевают ветрянкой даже при тесном контакте...
Ждать ли нам дальше или уже расслабиться? Я несколько ограничиваю посещение моими детьми людных дет.площадок, чтобы не заразить никого...