Собака полизала руку/ткнулась носом: что делать и надо ли?

Уважаемые консультанты, скажите, пожалуйста, как следует поступить в таком случае. Какие есть рекомендации? Девочка 11 лет, рост 146 см, вес 40кг. Шла вечером по улице, проходила мимо собаки, на расстоянии. Собака стояла, смотрела по сторонам и на нас, как казалось, не обращала внимания. Когда мы уже отошли на некоторое расстояние, дочь вдруг ойкнула и сказала, что собака ткнулась ей в руку, дотронулась чем-то мягким и влажным, скорее всего, носом. Было темно, и что собака пошла за нами, мы не видели. Мы сразу побрызгали руку спиртовым антисептиком. Дома ( минут через 25-30), вымыли с мылом под краном. Ранок на руке нет, собака не кусалась, вроде (со слов дочери) не лизала руку, а именно ткнулась в нее 2 раза. Но нос (или что там оно было, мы не видели) был влажным. И хотя в это время шел небольшой дождь, на сто процентов сказать, что это был именно мокрый нос, а не, например, язык или, облизанный нос, мы не можем. То есть, гарантировать отсутствие контакта со слюной животного нет возможности. Собака чипированная, из тех, кого стерилизуют и возвращают в городскую среду. По идее, их должны прививать от бешенства, но доподлинно этот факт нам неизвестен.
1. Нужно ли обращаться в травмпункт и вакцинироваться от бешенства в таком случае?
2. Какие вообще существуют правила/ алгоритмы действия для таких случаев?
Заранее спасибо за ответ.