Не поленилась и взяла Большой Психологический Словарь
Воспитание - от лат. ducere - вести, тянуть. В русском слове корень общий с глаголом "питать". Влияние одного человека (группы) на другого с целью развития личности или к-л определенных качеств посредством целенаправленного создания условий. Ушинский добавляет "посредством свойственной ему
пищи, материальной или духовной".
Понятия "насилие" кстати в этом словаре не было.
Большой Энцеклопедический Словарь:
Насилие -
1) применение определенной социальной группой различных форм принуждения в отношении других групп с целью приобретения или сохранения экономического и политического господства, завоевания тех или иных привилегий.
2) В праве - физическое или психическое воздействие одного человека на другого.
Ребенок себе не выбирает "ведущего". Это своего рода насилие. "Кормления" социальными нормами, необходимостью поступаться и проч. часто вопреки инстинктам и желаниям ребенок тоже не заказывал. Это тоже можно понять как насилие.
Жизнь в обществе предполагает не только исполнение желаний (брать), но и выполнение обязательств по отношению друг к другу (отдавать). Удовлетворение собой и миром зависит от баланса этих "качелей".
А вот какими способами учить жить друг с другом зависит от личного поведенческого репертуара и знаний человека.