Вы видели детские синтепоновые подушки? они толщиной сантиметра полтора
Вот такую и положите, а уж щекой он на нее ляжет или попой - его дело.
Выбирайте подушку по возрасту-у приличных производителей они маркированы.
Так примерно должно выглядеть то, что Вам нужно.