Здравствуйте. Возьмите тряпку, которую не жалко выбросить, намочите водой с любым жидким мылом, вымойте коляску и ополосните колеса водой, тряпку выбросьте.
Чехол также можно протереть любой влажной тканью.
Вопросы бытовой уборки вообще, наверное, решают самостоятельно, но раз не получается - мы всегда рады
Могу еще рецептом пирожков поделиться.
(шепотом) Ваша коляска уже многократно проезжала колесами по моче, и не только собачьей, я так думаю. И моя проезжала. И ничего, все живы.