[Nayada]

Исследования позвоночника не нужно делать самостоятельно, их назначает невролог по необходимости с целью уточнения диагноза, поэтому и рекомендую к нему обратиться.
Онкология кишечника у родителей несколько повышает вероятность этой патологии у детей, но не является показанием к колоноскопии. Вы не описываете т.н. "симптомы тревоги" (примесь крови в кале, лихорадка, необъяснимое похудание, анемия, повышение СОЭ), если у Вас их нет, колоноскопия не показана.
Повышенный уровень тревожности требует терапии, вполне вероятно, что параллельно с лечением психики решатся проблемы с кишечником.