Она самая. "Еще помочь" может опыт и доверие к партнеру. А также его терпение и Ваше умение расслабляться. Я не знаю особенностей Вашей анатомии, о нем знаю только то, что Вы написали в другой теме. Так что... сами понимаете
Глубина проникновения большого значения не имеет, выбор позы обычно зависит от анатомии обоих... Так что "опыт, доверие, терпение партнера, стремление к обоюдному удовлетворению". Ничего больше. Ну кроме такой мелочи, как эмоции. Любовь - она все делает немного острее.