У Пентаксима (у Инфанрикса короче) иголки могут быть коротковаты для толстячков, оцените размеры/толщину ягодички у ребёнка и действуйте, возможно заменив иглу. Как вариант, если уж сильно надо своевременно привить.
По сути, в инструкции к Пентаксиму "
рекомендуемое место введения - средняя треть передне-латеральной поверхности бедра. Не вводить внутрикожно или внутривенно."
Означенное - можно расценить и как не обязательное к исполнению
Вторая часть - неукоснительно соблюдать.
Закон, что дышло...
С такой позицией Вашего руководства решать и отвечать придётся Вам, увы.