Данный вопрос более поведенческий, чем медицинский

По возрасту должен спать 10-12 часов в сутки, меньше 10 не рекомендовано, однако все дети разные. Но то, что засыпает в машине, скорее всего говорит о нехватке сна.
Дневной сон: Если ребёнок не выглядит усталым, дневной сон не обязателен в этом возрасте. Однако это время дня, которое было использовано ранее для сна, рекомендуется оставить как время для отдыха. То есть, нужно убрать стимуляцию (телевизор, шумные игры). Вечером перед сном успокоиться помогают тёплые ванны, но не всем детям.
Если вечером ребёнок выглядит раздражённым и отказывается спать - он УЖЕ переутомился, и надо ввести более раннее укладывание в кровать. Опять же заблаговременно вечером надо убрать все возбуждающие факторы - выключить телевизоры, компьютер, музыка, приглушить свет, родителям спрятать ноутбуки и заняться ребёнком - почитать книжку, показывать картинки.
Само укладывание в кровать не обязательно должно означать немедленное засыпание - надо приучить ИДТИ в кровать в одно время, но если ребёнок ещё не хочет спать, пусть просто тихонько лежит.
Пробуждение ночью: дети этого возраста имеют более яркое воображение, и легко могут просыпаться от плохих снов или испуга. Для предотвращения этого опять же рекомендуется, чтобы у ребёнка была комфортная среда для сна: тихая, тёмная, и без телевизора.