Ребенок ходит исключительно на носочках

[AnnaMari5000]

Ребенок мальчик 2 года 3 месяца, вес 12 кг, рост 91 см.
Беспокоит то, что он до сих пор ходит на носочках. Пошел он в 9 месяцев сначала нормально, а когда стал уверенно ходить начал подниматься на носки, и сейчас ходит исключительно на носках. Когда говорю наступать на пятку слушается но после нескольких шагов опять поднимается.
Показывала неврологу, но наверное поздно, в 1,5 года, тк думала пройдет само как у большинства. Назначили массаж и курс месячный пантокальцина и нейромультивита. Потом в 2 года тоже массаж и курс энцефабола (только не знаю для носочков или из-за того что он плохо говорит и не разговаривает предложениями).
Масссаж делали 8 процедур за курс.
Обследования в порядке. В 2 года делали ЭЭГ сказали что все в норме.
Второй невролог сказал что у нас "пирамидная недостаточность", советовал массаж и самой ежедневно выгибать ступни и массировать чтобы мозг запоминал.
Вопрос - как наиболее эффективно нам избавиться от "ципочек"?
ps^ ходит в правильной обуви, но тоже на носках. В остальном здоров. У ортопеда к нам претензий нет.