ночной сон плохой

[ScorpiOlga]

Добрый день. Сыну ровно 8 месяцев. Уже месяца два-три беспокойно спит ночью. сейчас дошло до того, что просыпается каждые сорок минут. Спит он у нас на бочку (на разных каждый раз) и во сне поворачивается, иногда встает на четвереньки и ползет или вовсе встает в кровати... естественно - просыпается. беру на руки. даю грудь. может пару раз соснуть и засыпает. малыш ночью не плачет, недовольно хнычет и все.
днем у нас проблем со сном нет: спит с 10 до 12 часов и второй раз с 15 до 17 часов. кормлю грудью по требованию 9прикорм три раза в день - утром каша, в обед супчики, вечером может быть тоже либо кашка, либо творожок или что-то еще).я всегда с малышом. гуляем ежедневно.
отход ко сну у нас с рождения как ритуал: кормление, игры спокойные, массаж и гимнастика, купание в прохладной воде, грудь и сон. причем сейчас ребенок требует, чтобы его не укачивали, а в полудреме ложили в кровать на бочок и он сам засыпает так.
проблемы ночного сна пыталась решить, уложив малыша с собой, но он не спит в моей кровати. даже днем со мной ему некомфортно- крутится, выгибается, хнычет.
как можно решить проблему плохого ночного сна?