Мальчик в 6 лет любит обниматься до трясучки. Проблема или нет?

[mama_ivana]

Здравствуйте!

Мальчику почти 6 лет. Еще с 2 лет обращались к невропатологу с тем, что ребенок трясся при виде женских волос от желания их потрогать. Тогда нам сказали, что перерастет.
Сейчас ребенку почти 6 лет, тряска при виде волос действительно ушла, но он очень любит обниматься и тоже иногда обнимается с какой-то трясучкой. Явно, что ему это очень нравится. Обнимает в основном девочек в саду и свою двоюродную сестру, которую очень любит. Обнимается часто. Даже уже от одного родителя девочки слышала замечание.
Когда хочет выразить любовь ко мне, то он не просто ласково обнимается, а как-то нервозно, немного трясясь что ли.
Плюс к этому он совершенно не усидчивый, не может долго на чем-то сконцентрироваться, не может сидеть спокойно – пытается что-то взять в руки, вертеть.

Развит по возрасту. Любит бегать, прыгать, хоккей, футбол (хорошо получается). Лего отлично собирает мелкие детальки. Рисует, лепит, пишет очень плохо.

Есть ли причины для беспокойства и стоит ли посетить врача? И если да, то какого?