Ходьба на полусогнутых ногах в 6 лет

[Nataniella]

Здравствуйте, уважаемые специалисты!
Стала замечать у ребенка, помимо того, что он не наступает полноценно на пятку, он косолапит правой ногой. Очень редко от этого спотыкается. Когда бегает, почти не заметно ничего необычного. Носит обычную обувь с жёстким задником.
Были на приёме у ортопеда, с очень хорошими рекомендациями. Прошу Вас посмотреть заключение.
Вопрос в том числе в обуви. Она считает обязательным не только ортопед.обувь,но и изготовление индивидуальной стельки. Это не дёшево, и не понятно, не принесёт ли хотя бы вреда, не говоря о пользе. Носить ее постоянно
Очень боюсь упустить момент что-то нужное сделать, чтобы не было проблем с ногами у сына.
На данный момент, получается, всё, что мы делаем - это зарядка, ходит на карате 2 раза в неделю. Может быть, можете посоветовать хороший комплекс упражнений для занятий дома?