Подготовка шейки матки к родам

[Nikush]

Зравствуйте!
мне 30 лет, 1 беременность, срок 39-40 недель, ПДР 11-13 марта.
бер-ть протекала без акушерских осложнений. сегодняшнее узи показало, что малыш доношен (но не переношен), соответствует сроку, по узи и допплеру все хорошо.

другие осложнения в течение бер-ти - выход песка из почек (без воспалений мочевыводящих путей), на сроке 35 недель натощак уровень глюкозы 6,4. больше не поднимался (я села на безсахарную диету).

Проблема: сегодня была у врача в роддоме, осмотр на кресле показал,что шейка не готова к родам. врач предложила лечь в роддом на подготовку шейки 16-го марта, если до этого времени не рожу.

Вопрос 1: может ли не готовая шейка самостоятельно подготовится за день\два\три?
Вопрос 2: я правильно понимаю, что подготовка шейки матки и стимуляция родов - это разные вещи, и подготовка не влечет за собой при правильном подходе стимуляцию родов?
Вопрос 3: каких средств подготовки опасаться, чтобы они не привели к стимуляции родов?